Этот компактный однополюсный драйвер способен управлять униполярными шаговыми двигателями с силой тока до 3,5 А, а также с питанием от 10-ти до 50-ти В постоянного тока. Рассматриваемая плата основана на системе STK672-440BN, формирующейся от полупроводникового прибора ON. По своей технической природе STK672-440BN является гибридной информационной системой, которая применяется в качестве однополярного двухфазного шагового двигателя. Данная система оснащена контролем тока типа PWM. Её управление является микрошаговым.
Примечание. Несмотря на то, что граничным питанием для двигателя является 50 В постоянного тока, рекомендуется не применять напряжение выше 36 В (так можно точно гарантировать безопасную и долгую эксплуатацию). Кроме того, допускается использование питания меньше 10 В. Для этого необходимо снимать плату системы U2 LM317. Благодаря данной операции, можно заставить двигатель функционировать даже при 5 Вольтах постоянного тока, идущих от внешнего источника.
Плата имеет светодиодный индикатор D1. Он отвечает за световую передачу импульсов двигателя.
Также, есть индикатор D3. Данный компонент является показателем того, что плата получает электропитание.
На плате присутствует светодиод типа D2. Он служит индикатором неисправности при перегрузке сети либо при перегревании двигателя.
Описываемая схема оборудована контактом CN2, который приспособлен для передачи малого напряжения (5 В).
Через контакт CN3 осуществляется прямое подключение шагового двигателя.
Контакт CN1 служит точкой подключения оптимального внешнего источника питания (от 10-ти до 36 Вольт).
Основные технические особенности платы:
- допустимым показателем внешнего питания является 36 В постоянного тока (при надобности, может использоваться и 50-вольтовый источник);
- номинальная сила тока — 3,5 А;
- плата может использоваться для управления шаговыми моторами, состоящими из 5-ти, 6-ти либо 8-ми проводов;
- имеется функция отключения мотора при открытии защитных перегородок;
- присутствует датчик перегрузки напряжения, отключающий плату;
- есть датчик перегрева мотора, отключающий всю систему;
- имеется сигнальный модуль FAULT1, который издает активный низкий звук при возникновении каких-либо технических проблем (перегрев мотора, сетевая перегрузка и так далее);
- присутствует сигнальный модуль FAULT 2, который издает звук при активации защитной цепи;
- есть интегрированная функция сброса питания;
- рассматриваемый микрошаговый драйвер активируется только после ввода внешнего тактового сигнала;
- имеется несколько внешних контактов для более удобного подключения платы;
- 4-фазный распределитель можно переключать (чтобы сделать эту функцию доступной, необходимо монтировать дополнительный контакт типа MODE3);
- активные фазы работы поддерживаются даже при переключении распределителя;
- присутствует специальный резистор обнаружения тока;
- необходимую для двигателя мощность можно регулировать при помощи потенциометра, который надо монтировать дополнительно;
- специальный выход типа ENABLE может задействоваться в целях ограничения мощности выходного тока.
Ниже схематически показан принцип работы описываемого драйвера:
Далее идёт точный список деталей:
Ниже схематически представлено устройство коннекторов драйвера:
Здесь представлена таблица значений при осуществлении микрошагов двигателя:
Ниже идёт фотография готовой платы:
Завершаем наш обзор печатными платами драйвера:
Файлы для скачивания:
