Принципиальная схема и программа контроллера для самодельных автоматических распашных ворот. Имеется автоматический замок открытия-закрытия, преобразователь напряжения 12-40 вольт. На автономном питании установлен свинцовый гелиевый АКБ 12В 7А. С ним открывает-закрывает 6 раз, больше не пробовал, но без проблем сможет ещё. Имеется автоматическая подзарядка.
Настройка устройства
Нажатие на кнопку SET переводит устройство в режим настроек. Сначала задается время движения левой створки, затем правой, затем время задержки, а затем время ожидания левой створки при закрытии. Переключение между режимами – повторное нажатие на SET.
Время движения используется только для визуализации процесса управления воротами. Установка производится – кнопками PLUS и MINUS. Пределы установок – 0 — 99 сек. Для времени ожидания левой створки от 0 до времени движения левой створки. Через 10 секунд от последнего нажатия на кнопки новые значения настроек запишутся в энергонезависимую память, а устройство выйдет из режима установки.
Работа с автоматическими воротами
При нажатии кнопки OPEN происходит открытие створок ворот. После того, как сработает конечный выключатель открытия, актуатор работает еще 2 секунды, затем останавливается. На дисплее отображается положение каждой створки. Положение определяется по заданному времени работы актуатора, которое устанавливается в настройках для каждой створки. Если за заданное время конечный выключатель не сработал, то на индикаторе мигает указатель положения соответствующей створки.
Так как система управления разрабатывалась для распашных ворот, то имеет значение очередность открытия/закрытия створок. Левая створка начинает открываться сразу же после нажатия кнопки. Правая створка через время задержки, устанавливаемое в настройках. Таймер задержки начинает отсчет после того, как разомкнутся контакты конечного выключателя открытия левой створки.
При нажатии кнопки CLOSE обе створки начинают закрываться сразу, но после того, как левая створка займет положение заданное параметром «Ожидание» левый актуатор останавливается и ждет пока не сработает конечный выключатель закрытия правой створки. Когда сработает конечный выключатель закрытия правой створки и створка дозакроется в течении 2 сек, левая створка продолжит закрытие (до срабатывания конечного выключателя + 2 сек на дозакрытие).
Кнопкой STOP можно приостановить работу актуаторов. Возобновляется работа нажатием на OPEN/CLOSE. Во время открытия/закрытия на дисплей выводится условное обозначение положения створок и оставшееся время. Воротами можно управлять одной кнопкой RC. В зависимости от состояния конечных выключателей, кнопка открывает ворота, если оба конечных выключателя закрытия замкнуты. Закрывает, если оба конечных выключателя открытия замкнуты. Останавливает движение, а повторным нажатием возобновляет движение в первоначальном направлении.
Если хотя бы один из конечных выключатель закрытия створок разомкнут, включается свет. Отключатся свет после срабатывания обоих концевых выключателей закрытия. Скачать файлы прошивок и чертеже печатных плат можно
.
Видео работы ворот
Данное устройство работает уже несколько месяцев и ни разу не подвело. Автор проета: Александрович
