» »

Двигатель для 4-колёсных роботов: схема работы

08 июня 2017 / 20:41
Двигатель для 4-колесных роботов на белом фонеЭта публикация будет посвящена плате, играющей роль двигателя для 4-колесных роботизированных устройств. Мы изучим её технические особенности и схему работы.
Данная плата имеет компактные габариты, что позволяет применять её при управлении различными роботами, оснащёнными четырьмя колёсами. Схема может давать на каждую ось силу тока в 3 Ампера. Кроме того, она обеспечивает электропитание разного напряжения (от 12-ти до 48-ми вольт постоянного тока). Чтобы роботизированный механизм функционировал должным образом, рекомендуется проводить широтно-импульсную модуляцию (то есть изменять скважность электрических импульсов при наличии постоянной частоты; таким образом можно легко управлять мощностью всей системы).

Плата подходит для полноприводных колёсных роботов, при этом она даёт четкие сигналы на рулевые колеса (ведущие элементы могут поворачивать вправо и влево, а также на 360 градусов). Вся описываемая электроплата сконструирована на основе модуля LMD18201. Этот модуль как раз и нужен для управления подвижными устройствами. Вся система сочетает в себе биполярную схему CMOS (обеспечивает контроль над роботом) и модули DMOS (гарантируют подачу питания). Интегрирование указанных элементов осуществляется на основе монолитной технической структуры. Что касается конкретно двигателей, то плата подходит постоянным и шаговым разновидностям. В целом, архитектура схемы устроена так, чтобы во время эксплуатации роботизированных механизмов терялось минимум напряжения при подаче тока.

Особенности электроплаты:

  • схема оснащена мощным двунаправленным драйвером двигателя;

  • плата подходит роботам, имеющим компактные и средние габариты;

  • имеются винтовые клеммы для подключения питания;

  • присутствует шестиконтактный разъём для проведения широтно-импульсной модуляции;

  • обеспечивается поставка силы тока на 3 Ампера для каждой оси;

  • рабочее напряжение составляет 12–48 В постоянного тока;

  • для платы характерны низкие показатели внутрисетевого сопротивления — около 0,3 Ом;

  • имеется совместимость схем TTL и CMOS;

  • плата может выдавать предупредительные сигналы при возрастании температуры до 145 градусов;

  • имеется функция автоматического выключения при повышении температуры до 170 градусов;

  • электроплата оснащена интегрированными зажимными диодами;

  • присутствует внутренняя защита от короткого замыкания.

Далее демонстрируется схема работы двигателя для 4-колёсных роботов:

Схематическое отображение двигателя для 4-колесных роботов

Затем идет полный перечень деталей, из которых состоит описываемая электроплата:

Перечень деталей двигателя для 4-колесных роботов

Ниже схематически показано то, как устроены коннекторы данного двигателя:

Схема коннекторов двигателя для 4-колесных роботов

Далее перечислены функции платы:

Список функций двигателя для 4-колесных роботов

Завершаем нашу публикацию печатными платами двигателя для 4-колёсных роботов:

Печатная плата двигателя для 4-колесных роботов 1

Печатная плата двигателя для 4-колесных роботов 2

Печатная плата двигателя для 4-колесных роботов 3

Файлы для скачивания: dvigatel-dlya-4-kolesnyh-robotov.rar
0

Другие новости по теме:

Добавление комментария
Имя:*
E-Mail:
Комментарий:
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent
Если Вы не робот, то подтвердите это: *