»

Новый четырехколесный робот может менять скорость шагов

28 марта 2017 / 22:39
Четырёхколёсный роботИсследователи разработали четырёхколёсного робота, который способен при необходимости менять свою скорость и размер шага.
Результаты исследований управления четырёхколёсным роботом

В процессе разработки роботехники, исследовательская группа заметила, что при изменении только одного из параметров, четырёхколесный робот может начать менять свои шаги.

Исследовательская группа во главе с Акио Ишигуро и Даи Оваки из Университета Тохоку в Японии продемонстрировала, что четырёхколёсный робот может спонтанно менять свои шаги для повышения энергосбережения. До сих пор технология, по которой искусственный интеллект заставлял роботов менять свои шаги и траекторию, оставалась неизвестной.

Тестирование изменения скорости четырёхколёсного робота

Достичь такого результата ученые смогли при помощи децентрализованной схемы управления, применяя самое простое правило: поддерживая тело, нога также принимает на себя его вес. По словам исследователей, это поможет существенно расширить спектр применения. Открытие пригодится и для создания нетрадиционного подхода к разработке адаптивной роботехнической локомоции. Адаптивные роботы смогут работать в зонах бедствия. Также данный алгоритм можно будет использовать в процессе создания анимации компьютерной графики.

Более того, исследователи подтвердили, что энергоэффективность четырёхколёсного робота, который меняет скорость шагов будет существенно выше обычных моделей. Ожидается, что данное исследование поможет улучшить механизм управления. Таким образом четвероногие роботы смогут гибко и эффективно корректировать свою походку при изменении скорости. В результате, эффективность использования роботизированной техники увеличится: они начнут потреблять меньше энергии при более высокой скорости передвижения.
0

Другие новости по теме:

Добавление комментария
Имя:*
E-Mail:
Комментарий:
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent
Если Вы не робот, то подтвердите это: *